黃色的機(jī)械臂不停地擺動，染化料的稱重、溶解、輸送全部由機(jī)器人精準(zhǔn)完成。近日，在浙江紹興福元科技有限公司的展示中心內(nèi)，記者看到一套全自動染化料輸送系統(tǒng)在不停“忙碌”。從省經(jīng)信廳披露的信息顯示，“福元科技”的“基于移動軌道的工業(yè)機(jī)器人在染化料無人化精準(zhǔn)調(diào)配輸送中的應(yīng)用”入選2024年度浙江省機(jī)器人典型應(yīng)用場景。

　　印染企業(yè)在對面料染色前要對染料進(jìn)行稱重、溶解和輸送，目前大多數(shù)印染企業(yè)采用人工加機(jī)械的半自動化方式，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)過程工藝參數(shù)監(jiān)測自動化程度低，監(jiān)測數(shù)據(jù)分析能力弱，工藝控制穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性差。而“福元科技”研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人能很好地解決這些行業(yè)“痛點(diǎn)”，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。公司相關(guān)人員告訴記者，該套應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了染化料的自動稱量、自動溶解及輸送、智能監(jiān)控等自動化和信息化管理，同時保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和便捷性。

　　實(shí)現(xiàn)染化料“智能化”操作的背后是滿滿的科技實(shí)力，該套應(yīng)用匯聚發(fā)明專利9項、新型實(shí)用專利15項、計算機(jī)軟件著作權(quán)12項。科研人員通過數(shù)據(jù)分析，研究染化料濃度等性能參數(shù)與設(shè)備工藝參數(shù)間的相關(guān)性，建立相應(yīng)控制模型，并采用傳感技術(shù)對配料量、配料濃度等進(jìn)行全流程管控，完成染化料的自動、高效、精確計量和輸送，從而實(shí)現(xiàn)染化料自動配送。而該自動化設(shè)備應(yīng)用的磁懸浮攪拌技術(shù)，采用立體攪拌代替?zhèn)鹘y(tǒng)中心攪拌，在提高染化料溶解速率的同時，實(shí)現(xiàn)密封狀態(tài)的染化料自動溶解和輸送。

　　據(jù)統(tǒng)計，染化料工業(yè)機(jī)器人的使用能節(jié)省人力80%以上，節(jié)約染化料5%~25%，提高一次染色合格率8%以上，縮短工藝時間20%以上，同時減少工傷事故的發(fā)生率。目前已有近百家印染企業(yè)購買該系統(tǒng)。