人類發明工具總是在彌補先天上的不足，用錘子彌補拳頭，用輪子彌補腿腳，用刀子彌補爪牙，用文字彌補記憶……然而野生動物似乎從來不用枕頭，人類為什么會有這樣普遍的剛性需求，以致幾乎所有的文明都發明了枕頭——這暗示著我們有什么先天不足嗎？

    應該說，枕頭的發明正是直立行走留下的后遺癥。雖然陸生脊椎動物不乏二足行走者，比如鳥類和袋鼠，但是它們后肢的支點都在身體重心附近，軀干在運動時仍然平行于地面，人類的后肢卻完全長在軀干末端，為了直立行走就不得不讓脊柱完全垂直于地面，胸腔因此完全打開而變得扁平。

    鴕鳥、袋鼠和人類的骨骼對比：鳥類的髖關節前移接近身體中部，并有大型的尾羽平衡重量，頸部呈現s型保持軀干水平；袋鼠用粗大的尾巴平衡身體的重量；人類沒有這些措施，將全部體重經由脊柱垂直傳遞給大腿骨。

    同時，人類雙手具有復雜的功能，包括投擲、揮舞、探取等大幅度動作，這要求人的肩關節必須足夠靈活，在其它哺乳動物身上平行于軀干兩側的肩胛骨因此變得寬而短，平鋪在了后背上；在其它哺乳動物身上短小甚至消失的鎖骨也變得結實修長——這讓人類有了一對格外寬闊的肩膀，軀干因此更加扁平。

    這些都對人的睡姿產生了影響：失去了前肢的支撐，像其它哺乳動物那樣趴著睡就會壓迫胸腔難以呼吸；仰臥會拉伸脊柱的生理彎曲，讓背部緊張，四肢也不能自由擺放；哺乳動物最放松的側臥姿態又會讓頭部懸空，久之令頸部肌肉疲憊不堪，引發急性纖維組織炎癥（落枕）。所以綜合起來，最好的辦法就是將頭部墊到合適的高度側著睡，這就是發明枕頭最主要的原因——但不是全部原因。

    枕頭的發明與人體結構有關，枕頭讓睡眠更舒適。

    另一個原因是人的體型夠大，自身重量和血液重量都能產生可觀的宏觀影響。

    我們可能注意過，貓幾乎可以在任何坎坷的地方睡著，而人睡覺的時候床單上有一個褶子都會咯得不舒服。這是因為體重越小的動物相對表面積越大，躺下來的時候下方組織壓強越小，貓這樣輕盈的動物已經無法理解“硌”的含義。

    但人體足夠沉重，可以給受力組織相當大的壓強，當支撐面不夠平坦時就會發生應力不均，身體內部的骨骼也會向下壓迫周圍組織，這都會在局部產生強烈的觸感和疲勞，長期臥床的病患甚至常常因此發生褥瘡和血栓，所以人睡覺總會不自主地翻身。既然人的胸腔格外扁平，肩膀格外寬闊，也就格外需要一個枕頭在翻身時穩定頭部。

    不僅如此，人的血液更多，也更沉重，當人躺在平面上的時候，頭部總是比軀干更低一些，這就會讓頭部血壓明顯升高，睡久了昏昏沉沉不舒服，有些胃病患者還會遭遇胃酸倒流的情況，所以僅僅為了舒服，人也愿意將頭墊高一些睡。

    當然，也并非只有人類有枕枕頭的需求，我們的大型靈長類近親同樣面臨著胸腔扁平而身體沉重的問題，比如大猩猩就有三種常見的睡姿：仰臥，隨便枕個什么東西或者把雙手抱在后腦勺；側臥，枕著手睡；趴著睡。而對于更加聰明的黑猩猩和倭黑猩猩，他們懂得用枝葉搭一張床，給腦袋一個合適的位置，功能就相當于枕頭。

    最后，靈長動物之外的大型哺乳動物，特別是食草動物，往往趴著睡，這樣可以及時站起來奔跑，如果環境允許，它們也絕不錯過側躺放平或者找東西枕著的機會。但是最大型的象類由于體重過大，胸腔無法在躺下時支撐重量，所以只能站著睡。