據統計，在我國現有的1億錠棉紡紗錠中，除了一些先進的細紗機大車采用集體落紗外，不少于95%的紗錠安裝在480錠及以下的細紗機上，大多數仍沿用人工落紗的方式，只有極少部分使用傳統落紗小車。

　　明達線業公司在1990年新紡紗車間投產時，購置了4臺國產電動落紗小車，期望能推廣應用，但由于落紗時對錠子和管紗損傷較嚴重，加上落紗小車故障多，使用不久就放棄了。其中有2臺落紗小車還未拆箱，又重新恢復手工落紗。后公司使用松寶S12型智能落紗機代替人工落紗，生產效率提高，用工人數減少。傳統細紗落紗小車通過預松盤和拔紗盤拔紗管，易對錠子和管紗表面造成損傷，而且部件易走位，機械穩定性差。而智能落紗機采用氣囊抓取紗管頂部，通過充放壓縮空氣的方法，實現抓放紗管的目的，同時做到垂直拔管，垂直插管，不損傷錠子。與國外智能落紗機相比，國產的智能落紗機適應性強，落紗機可不分左右手車，適用國內各種型號細紗機和不同錠子；拔管時模擬人工落紗方法，先搓旋使紗管預先脫離錠子，然后再拔紗，不傷錠子和管紗。智能落紗機應用高性能飛剪與空間圓弧插補控制算法技術；應用高可靠性的直角三坐標直線運動機器人技術；采用多功能的氣囊式抓管機構設計、高效率的旋轉留尾紗技術設計等。下面從國產S12型智能環錠紡落紗機使用情況入手，對比分析智能落紗機和人工落紗的工作效能。

　　落紗時間減少

　　我廠有FA506（420錠）緊密紡細紗機24臺，TDM129（420錠）細紗機24臺，落紗工2人/組，三個班總計6人，其中男工3人。紡紗品種為純棉色紡紗9.8～29tex。采用2臺松寶S12型環錠紡智能落紗機進行落紗，分為4個階段。落紗前準備階段：將落紗機移至細紗機旁，上扇形空管箱、放入滿紗筐。將落紗機移至車尾附近插入氣源插座再插入電源插頭，后按電源及氣源按鈕，實現通電、通氣，將落紗機上導軌，打開下檔管鉤以準備落紗，該過程時間約需23秒。落紗階段：一次同時拔12個管紗，割紗刀架快速運動割斷紗，伺服電機控制傳動小車勻速向前移動時陸續插入12只紗管，在行進中拔管紗和連續逐錠插管，落紗機開始工作至210錠落紗完畢，需70秒。落紗機返回階段：落紗完成后從排管筒拿出1~2個空紗管，用于落紗后沒插上空管的錠子，按返回按鈕，落紗機返回到車尾上位處，自動升起，將落紗機從上導軌上拉開，按下拖鏈座上的電源氣源開關，落紗機自動落下，該過程需約28秒。最后落紗機返回的同時即可開車，鋼領板復位開機用時l0秒。

　　從落紗前準備到完成落紗任務，落紗機返回時開機生頭，整個落紗過程中停機時間為80秒，總用時間為103秒。

　　FA506型細紗機420錠，人工落紗每組1人（公司熟練女工）。其中落紗前準備：落紗桶、紗管箱到位所需時間20秒。4人落紗：拔管紗、插空管，所需時間73秒。倒管紗回車頭位置用時20秒。鋼領板復位開機用時l0秒。從落紗準備到完成落紗任務，整個落紗過程中停機時間為103秒，回位開機生頭，總用時間為123秒。

　　由于落紗機是電機驅動自動返回，因此，為了減少細紗機停車時間，落紗工在落紗機返回時就可以將鋼領板復位開車，此時相比人工落紗節省停車時間23秒。從測試結果分析，智能落紗機凈落紗時間比人工落紗少用3秒。

　　留頭率提高8.5個百分點

　　人工落紗時，由于手握持管紗拔取，接觸管紗表面，易產生人為操作斷頭。拔管時拉斷紗留的尾紗，長短不一，位置參差不齊，造成開車時斷頭多。S12型環錠紡智能落紗機抓管器采用抓手氣襄，握持紗管頂部的拔紗方式，在整個落紗過程中抓管器不接觸管紗的表面，管紗入滿紗框后，割紗刀架快速運動割斷紗，尾紗長短一致，因此管紗成型不受破壞，不會損傷紗線，保證了紗的質量。表1和表2為智能落紗機和人工落紗留頭率測試數據。

　　S12型智能落紗機配置了2臺伺服電機負責聯合控制拔紗裝置。播管傳感器射出光點來確認落紗機位置，控制電磁式打管器，使12只拔紗器和陸續播管能精確、可靠地按規定的運行軌跡完成拔管、插管動作，達到了定位準、快、穩，運行更可靠，確保垂直拔紗、插管，實現了落紗后較高的留頭率。比較數據可知，智能落紗機相比人工落紗留頭率高出8.5個百分點。

　　減少用工37.5%

　　以本公司細紗機96臺（420錠）為例，日平均開95臺，每天運轉22.5小時，三班二運轉，月平均生產紗線線密度19.5tex、月產量450噸計算，平均日產15噸，細紗機每落紗質量為23千克；每天落紗次數652次，每班落紗次數326次，落紗管數136920只。

　　人工落紗萬錠用工按照棉紡織廠用工定員計算，每日8小時制，細紗落紗工落紗5000只/（人·班），落紗工用于落紗時間為4小時，占總工作時間的53.3%，其他時間做清潔、防捉紗疵。折算成12小時制，7500只/（人·班），每班需配落紗工18.3人，實配20人/班，分5個落紗小組，落紗工萬錠用工5人/班。落紗工用于落紗的時間為：每次細紗機落紗后生頭開出平均5分鐘，總落紗時間27.17小時，如分5個小組，每組落紗工作時間為5.4小時，占總工作時間48%。公司實際配備落紗人數分4個落紗小組，配落紗工16人，落紗管數8558只/（人·班），落紗工萬錠用工為4人/班。即總用于落紗時間為6.8小時，占總工作時間60.4%。

　　而采用智能落紗車，每組每次落紗后生頭開出時間平均4.5分鐘，以3小時為一個周期，落32次紗，落紗時間2.4小時，即服務32臺細紗機，每班最少可落109落紗。根據使用情況，一般每班可配3個落紗組，用工6人，落紗工萬錠用工1.5人/班。總用于落紗時間為8.2小時，占總工作時間72.7%，由于采用智能落紗車是專職落紗，沒有時間做清潔工作。鑒于人工落紗時，落紗工約用20%的時間做清潔，因此采用智能落紗車后，需配專職清潔工每班1人/萬錠，實際萬錠用工為2.5人/班。

　　經以上計算可知，公司采用智能落紗車后每班減少6人，三班節約落紗工18人，減少用工37.5%。以公司4萬紗錠規模測算：全年節約用工18人，按人均年收入3.6萬元測算，全年少支出工資64.8萬元。

　　3年內可收回投資

　　智能落紗機整個落紗過程停機時間為80秒，人工落紗過程停機時間為103秒，節省23秒，如按每天652次落紗次數計算，細紗機增加運轉時間2.17小時，增加產量29.26千克/天，按2014年棉紗銷售利潤率4.8%，銷售單價5萬元/噸測算，年增加收入2.46萬元。

　　以紡19.5tex紗為例，實測細紗前羅拉速度195轉/分鐘，運轉22.5小時，理論產量169.3千克/（臺·天），而實際產量157.9千克/（臺·天）（細紗機吸風箱回花率3%，其他1%），實際運轉時間21.85小時，停機時間0.65時/（臺·天），扣除落紗停機時間0.2時/（臺·天）、品種翻改0.11時/（臺·天）和機臺保養時間0.1時/（臺·天），算出細紗機滿紗待落的時間為0.24時/（臺·天），95臺細紗機全天損失產量171.5千克，全年減少收入約14萬元，采用智能落紗機后，工人勞動強度大幅降低，滿紗待落的現象基本消除，細紗效率大幅提高。智能落紗機維護成本估計4000元/萬錠。智能落紗機6臺142.5萬元，落紗機軌道及輔件20元/錠，計80.64萬元，其他費用3萬元，總投資226.14萬元。綜上所述，采用智能落紗機全年可為企業創收80萬元，預計3年內可收回投資成本。

　　細紗落紗工的主要任務是落紗、生頭、做清潔、防捉紗疵。因此，縮短停臺時間，減少斷頭，少出皮輥花，提高落紗質量是細紗落紗工的基本任務。落紗工減少后，原落紗工清潔、防捉紗疵工作應重新安排人員，按原落紗工人數20%~30%配置。智能落紗機畢竟是技術含量和價值比較高的設備，維護和操作者素質要求較高，除做好日常維護保養外，落紗工能及時發現問題和處理簡單故障，最好用一半男工。為充分發揮智能落紗機效能，可考慮落紗工和生頭工分開，擴大落紗機服務機臺，減少企業成本。由于落紗機較重，運行沒有人工落紗方便，除合理安排落紗區域外，更要科學計劃細紗機落紗時間。建議制造廠家和相關企業制訂合理的操作規范并加強標準化宣傳推廣。

　　在當前我國紡織業用工緊張的情況下，智能落紗車取代了人工落紗，能大大降低落紗工的勞動強度，提高企業生產效率和紗線品質，緩解用工數量不足，解決用工成本高、招工難等問題。