對于電腦橫機，業內有個形象的比喻，稱其為羊毛衫的“打印機”，可完成從紗線到毛衫服裝成品的自動化編織，可量身定制或量產，是毛衫的主要生產設備。而全自動電腦針織橫機則是替代傳統毛衫生產的智能化設備，既可以降低勞動力成本、提高效率，又能提高產品附加值，實現零污染排放，是產業轉型升級的必然選擇。

　　正因如此，行業對于優質全自動電腦橫機的渴求可想而知，在寧波慈星股份有限公司的“HP全自動電腦橫機關鍵技術研發及產業化”項目獲得2013年度中國紡織工業聯合會紡織之光科學技術進步一等獎后，一場國產全自動電腦橫機的產業化序幕正式拉開，公司預計今年全自動電腦橫機的市場需求量將達16.79萬臺。

　　拒絕受制于人

　　自主研發時不我待

　　“長期以來全自動電腦橫機的市場被日本島精、德國斯托爾壟斷。其售價居高不下，嚴重制約針織工業裝備升級換代的速度，也阻礙了我國由針織大國向針織強國發展步伐。”慈星公司董事長助理李立軍談到立項背景語氣有些凝重，的確，受制于人的滋味兒不好受。“市場亟待開發國產全自動橫機，但國產機型開發不但面臨機器高速穩定運行、復雜組織編織技術、控制技術和花型設計技術等重大難題，還必須面對國外品牌的技術壁壘。”李立軍表示，研發國產全自動橫機時不我待。

　　據公司市場部經理徐紅明介紹，從整體上看，該項目產品采用了數字化技術實現橫機的翻針、吊目、挑孔、無虛線嵌花、提花、繡花、明收針、暗收針及其它規則花型編織功能，可編織基本針織組織（四平、單面等）、多色無規則提花、嵌花（引塔夏）、絞花、挑孔等緯編組織，適用于真絲、絹絲、合纖絲、羊毛、腈綸、混紡、紗線等原料編織毛衫成衣、圍巾、帽子以及服裝附件。

　　“HP全自動電腦橫機關鍵技術的研發從突破國外專利技術和攻克重大技術難題入手，在傳統的紡織裝備技術進步中率先取得重大突破，有效打破了發達國家的技術壟斷。”徐紅明欣喜地告訴記者，公司自主研發的全自動橫機不僅填補了該領域的國內空白，有力地動搖了國外公司的壟斷地位，同時，為針織產品的生產以及紡織行業的發展提供了堅實的基礎，將使紡織行業逐步由勞動密集型向技術集約型轉變。

　　更為重要的是，這將有力促進傳統針織企業的能力提升，加快國內針織行業技術改造的步伐， 大大降低針織服裝企業的購機成本，同時為廣大中西部和農村地區農民購買高檔針織裝備提供可能。

　　手握關鍵技術

　　競爭實力穩步提升

　　HP全自動電腦橫機的先進性和創新點主要得益于公司攻克的幾項技術難題。首先，高速編織成圈機構關鍵技術，研究人員發明了以計算機控制、步進電機驅動的集成式多軌道度目三角為核心的高速編織成圈機構，首次提出并實現了基于度目三角的織針定向導入方法。

　　其次，高品質復雜花型編織，提出并實現了程控變軌跡柔性按壓的沉降片驅動技術，采用自主發明的柔性按壓沉降片控制裝置，在計算機程序控制下，根據不同編織組織設定相應的按壓軌跡和按壓力度，從而滿足復雜花型編織的工藝要求。

　　再次，基于多種處理器嵌入式集散架構，采用多傳感器信息融合的智能控制系統，項目組提出并實現了一種面向針織橫機的基于多傳感器信息融合的智能控制策略。本控制系統使用多種傳感器對不同執行部件進行實時監測，采用多級信息反饋架構有效融合各傳感器的反饋信息，運用優化的反饋控制算法，結合專家系統，對各執行部件進行精確調整和補償。

　　最后，針織物模擬和針織物組織自動識別技術，項目組在充分研究現有的花型設計系統及針織機械控制系統的基礎上，采用模塊化設計方法，完成了花型設計軟件的開發，并在針織物模擬和針織物組織自動識別技術方面取得突破。