研發企業：法國施耐德電氣公司
    產品特點：4臺變頻器可實現粗紗機的牽伸、加捻、卷繞成形等工藝要求。
               
    近年來，實現粗紗機高速、高效、高度機電一體化已是國內外粗紗機發展的必然趨勢。在4電機傳動粗紗機的控制系統中，4臺施耐德公司生產的ATV71變頻器可分別實現粗紗的牽伸、加捻、卷繞、成型工序。
    施耐德生產的Unity Premium PLC(TSX P57 0244M)作為控制器,
    進行粗紗機工藝數學模型的計算和速度閉環和張力閉環控制。4臺施耐德電氣公司生產的高性能、高精度ATV71變頻器分別控制羅拉電機、錠翼電機、筒管電機及龍筋電機，以實現粗紗機的牽伸、加捻、卷繞成形等工藝要求。同時配MagelisXBT-G 10.4” 彩色STN觸摸屏(XBT G5230)進行操作和系統監控。
    在該系統中，Premium PLC完成數學模型計算、邏輯控制、張力閉環及CANopen通訊，系統穩定可靠，編程簡單。為保證粗紗質量，4臺電機的調速和同步控制對數據刷新速度要求很高。通過現場總線以及CANopen總線高速傳輸和周期性、同步數據交換功能，系統可以很好地滿足4電機傳動粗紗機的實時調速及同步要求。
    ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現代控制理論矢量控制技術，具有高性能和強大功能的全系列變頻器，功率范圍0.37～500KW，具有開環/閉環切換、擺頻功能、給定值存儲、PID調節以及各種保護等先進功能；集成EMC A級濾波器；無傳感器電機控制；內置可編程控制卡。
    系統通過CCD反饋檢測粗紗張力的變化，對4臺變頻器的速度比進行修正，可達到恒張力紡紗的目的。