我們國家最早的工業類型是什么呢？答案是紡織工業。畢竟，衣食住行伴隨著我們的一生。和傳統的男耕女織手工紡紗不同，近現代紡織工業是大機器生產，最早是蒸汽機，后來是內燃機，現在都是電動機器了。紡織機械越先進，紡織效率越高，因為出錯率小，成品產量上去了。而想要進一步的提升紡織機的工作效率，其傳動機構運動機構就應該選擇電動伺服，它有編碼器用來反饋工作誤差，能夠讓電機嚴格的按照控制器的指令進行工作。

　　為了能夠在一臺紡織機內塞下盡可能多的伺服，我們有必要減小伺服的體積，這樣的話，一體式伺服便出現了，包括一體式步進伺服以及一體式永磁同步交流伺服。